К элементам внутреннего ориентирования относятся. 20.Элементы внутреннего и внешнего ориентирования снимков.

Эл-ты внутр и внеш ориентир снимка опред полож снимка относит объектива фотоаппарата и снимаемой местности или объекта.

Элементами внутреннего ориентирования называют величины, определяющие положение центра проекции относительно плоскости аэроснимка.

f,x₀,y₀ Главные точки снимка и фокусное расстояние всегда известны.

Эл-ты внеш ориентирования опред полож снимка относитснимаемой местности.

-3 линейных x_s², y_s²,z_s² =H_р Геодезич координаты центра фотограф в выбраной системе шеодез координат.

-3 угловых(не известны)

α,t(ω),œ(каппа)

они определяют положение плоскости снимка относительно той же фотограмметрическои координатной системы.

Угол наклона снимка α , Угол поворота снимка œ,Угол между проекц гл вертикали и осью геодез t,Угол наклона снимка ω,тогда α продольный угол наклона, Дирекционный угол t

Формулы связи координат точек снимка и местности:

X_A^г=X_s^г+(Z_A^г-Z_s^г)[a₁(x_a-x_o)+a₂(y_a-y_o)-a₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

Y_A^г=Y_s^г+( Z_A^г-Z_s^г) [b₁(x_a-x_o)+b₂(y_a-y_o)-b₃f / c₁(x_a-x_o)+c₂(y_a-y_o)-c₃f]

a_i b_i c_i – направляющие косинусы кот явл тригоном функциями углового эл-та внеш ориентирования.

a₁=Cosα*Cosœ-Sinα*Sinω*Sinœ

По этим формулам снач решаем обрат фотограм задачу , кот заключ в том, что по известным геод координатам опорных точек опред углов эл-ты внеш ориентир снимка αωœ. А затем решаем прямую фотограм задачу когда с пом углов эл-тов.

21.Системы координат применяемые в фотограмметрии.

1 Плоская прямоугольная система коорд снимка. m_x,y=0.01мм

координатная система оху является внутренней и используется для определения положения точек аэроснимка

2 Фотограмметрич сист коорд — S центр фотографироввания, х_ф y_ф z_ф

выбирается так, чтобы зависимости между координатами соответственных точек снимка и местности имели наиболее простой вид. Ее начало совмещается с произвольной точкой (например, с точкой

местности А или с центром проекции), а координатные оси направ-ляются так, чтобы система оставалась прямоугольной и правой. Чаще всего ось ОХ совмещают с направлением маршрута. Положение точек в фотограмметрической системе определяется координатами X, У и Z.

3 Геодезическая сист коорд, o_г x_г y_г z_г

22.Зависимость между координатами точек объекта и координатами их изображений на снимках.

Пусть из точки S получен аэроснимок Р), на котором имеется изображение т точки местности М. Требуется установить зависимость между координатами точек т и М, полагая элементы

23.Масштаб наклонного снимка равнинной местности.

Ранее было установлено, что масштаб горизонтального снимка равнинной местности постоянен и определяется отношением фокусного расстояния съемочной камеры к высоте фотографирования. Наклонный снимок содержит перспективные искажения, и его масштаб уже не будет постоянным, что подтверждает и перспектива сетки квадратов .

Следовательно, масштаб изображения следует определять как отношение бесконечно малых отрезков наклонного снимка и местности:

Масштаб по горизонталям (ф = 90°). Подкоренное выражение в знаменателе формулы равно k, а искомый масштаб:

Как видно, масштаб по любой горизонтали является величиной постоянной, что и подтверждает перспектива сетки квадратов .

Действуя аналогично, можно получить формулы для расчета масштаба по главной вертикали и горизонталям в основных точках.

После несложных преобразований, полагая, с достаточной для приближенных оценок точностью, что средний масштаб аэроснимка

определяется по формуле , получим:

Расчеты по этой формуле показывают, что при х = f и α_с = 30′

относительное изменение масштаба составит около 1/30. С такой же точностью будут определены и длины измеренных на снимке линий. Следовательно, выполнять измерения по контактным аэроснимкам с использованием их среднего масштаба нужно весьма осторожно.

Элементы геодезического ориентирования

Элементы внешнего ориентирования снимка

Расположенная в пределах продольного перекрытия снимков точка позволяет составить .4..

Различают 2 системы взаимного ориентирования снимков: базисную и .линейно-угловую

Различают 2 системы взаимного ориентирования снимков: линейно-угловую и …базисную

Разности продольных параллаксов соответственных точек на идеальной стереопаре являются функциями… рельефа местности

Разность абсцисс соответственных точек стереопары называют … продольным

Разность ординат соответственных точек стереопары называют … поперечным

Результатом взаимного ориентирования снимков является … модель

Связующие точки в пространственной фототриангуляции намечаются…в зоне тройного продольного перекрытия снимков

Соединение отдельных моделей в маршрутную модель фототриангуляции осущопорн точкам .

Соответствие между обозначениями символов в формуле К=(В₀-В_Ф)/В_Ф и их сутью

К — дифференциальный порог

В₀ — яркость объекта

В_ф — яркость фона

Соответственными точками на стереопаре называются… изображения на левом и правом снимках одной и той же точки местности

Соответствие между цифровыми обозначениями основных частей планшетного сканера и их названиями:

Подвижная каретка 1

Направляющие 2

Механический привод 3

Ременная передача 4

Соответствие между цифровыми обозначениями основных частей роликого сканера и их названиями:

Ролики подачи бумаги

Лампа

Зеркало

Объектив

ПЗС — линейка

Оригинал

Составление топографического плана по снимкам осуществляют на:

СПР — 3

СЦ

СД — 3

Стереокомпаратор служит для… измерения координат и параллаксов точек в стереопаре

Соответствие между обозначениями элементов геодезического ориентирования модели и их названиями:

T масштабный множитель

Ѳ угол разворота модели

Поперечный угол наклона модели

Продольный угол наклона модели

Соответствие между отдельными процессами фототриангуляции и названиями групп точек и элементов ориентирования для их реализации:

Внешнее ориентирование — опорные точки

Внутреннее ориентирование – элементы внутреннего ориентирования

Взаимное ориентирование – ориентировочные точки

Построение маршрутной – связующие точки модели

Строгим способом пространственного фототриангулирования признан метод …связок

Следы соответственных лучей на левом и правом снимках стереопары соответственными

Соответствие между обозначениями и названиями элементов геодезического ориентирования стереопары

ξ — продольный угол наклона модели

η – поперечный угол наклона модели

θ—угол разворота модели

T – знаменатель масштаба модели

Соответствие между обозначениями фотограмметрических величин и их сутью:

X, y — плоские координаты точки

X’, Y’, Z^’ – пространственные координаты точки

X, Y, Z – фотограмметрические координаты точки

X_г, Y_г, Z _г– геодезические координаты точки

Соответствие между обозначениями элементов взаимного ориентирования и их названиями

∆α – взаимный продольный угол наклона

τ—угол в плоскости левого снимка между осью Х1/ и следом главной базисной плоск

ν – угол наклона базиса относительно левого снимка

∆k – взаимный угол разворота снимков

Соответствие между обозначениями элементов взаимного ориентирования и их названиями:

α₁^’ – взаимный продольный угол наклона левого снимка

k₁^’ – взаимный угол разворота левого снимка в своей плоскости

ω₂^’ – взаимный поперечный угол наклона правого снимка

α₂^’ – взаимный продольный угол наклона правого снимка

χ₂^’ взаимный угол разворота правого снимка в своей плоскости

χ₂^{’ —} угол наклона разворота правого снимка в своей плоскости

Соответствие между элементами стереопары и их сутью …

Связка проектирующих лучей

Базисная плоскость

3условие компланарности

Продольный параллакс

Поперечный параллакс

Совокупность проектирующих лучей, проходящих через центр проекции

Плоскость, проходящая через базис фотографирования и любой проектирующий луч

Положение соответственных лучей в одной базисной плоскости

Разность абсцисс соответствующих точек